Mecanisme d'arribada i sortida automàtica
Mecanisme d'arribada i sortida automàtica

Mecanisme d'arribada i sortida automàtica

Serie de bombes d'aigua intel·ligents Sèrie Ec Fan

    Escenaris aplicables: càrrega i descàrrega automàtica de peces de treball en màquines-ferramenta, premses, equips de proves i estacions d'assemblatge Tipus principals: càrrega i descàrrega per travessera, càrrega i descàrrega amb robot, mecanisme de transplantació per línia de cinta, mecanisme de transplantació per empenta Punts forts de la solució: s'adapta a diversos tipus d'interfícies d'equipament i ofereix un alt grau d'adaptació personalitzada; substitueix el treball manual repetitiu i redueix la intensitat laboral; es pot transformar en una unitat única o en múltiples unitats en línia, per tant, l'inversió és flexible; funciona de manera estable i és fàcil de mantenir.


Detalls del producte

Introducció del producte

El mecanisme d’assistència no estàndard d’automatització d’emmagatzematge i descarregament, estandarditzat a tota la indústria, es divideix en tres tipus de structures: tipus de transportador de cinta, tipus d’agafada per robot d’ulls sis eixos i tipus de trellis de càrrega pesant. És adequat per a peces de gestió tèrmica d’automòbils, valves de nova energia, nuclis d’intercanvi de calor, controls electrònics i equips de transferència de petites peces d’assentaments. Es pot equipar independentment amb una estació de treball semiautomàtica, o bé connectar en sèrie a tota la línia d’assemblatge totalment automàtica per a realitzar l’alimentació automàtica de materials bruts, el descarregament i transport automàtics dels productes acabats després del processament/assemblatge, i disposar d’interfícies de vinculació AGV reservades per a habilitar un flux de materials sense operadors en l’obra —productes semiacabats— productes acabats—, resolent els punts dolents de la baixa eficiència en la manipulació manual i les elevades pèrdues per col·lisions.

Tres models principals que s’adapten a la càrrega de la peça segons sigui necessari

Per a peces lleugeres i petites, es tria el tipus de cinta; per a cossets de valves i nuclis de mida mitjana, es tria el tipus de robot; i per a plats de càrrega pesant/mòduls d’energia d’escalfament, es tria el tipus de trellis;

Interfície de comunicació universal PLC de totes les marques

Protocol estàndard Profinet/Modbus, compatible amb diversos sistemes de control de línies de producció com Siemens, Mitsubishi i Omron;

Flexible i ajustable per adaptar-se a múltiples especificacions de peces

El mida del contenidor i del dispositiu d’agafada es poden ajustar ràpidament, fent-lo compatible amb una varietat de peces sense haver de reobrir el moldatge;

Interbloqueig intel·ligent d’alerta prèvia per falta de materials i aturades

Els sensors fotoelèctrics monitoritzen els materials en temps real, activen alarmes automàtiques per falta de materials i retarden la línia de producció fins a posar-la en espera;

Vinculació de distribució sense pistes AGV

Pot connectar-se automàticament amb AGV de navegació SLAM per a realitzar la reposició automàtica de caixes completes de materials i el trasllat automàtic dels productes acabats fora de l’almacen;

Desmuntatge, muntatge i transformació modulars són còmodes

Rack segmentat; les antigues línies de producció es poden reinstalar sense desmuntar àmpliament l’equipament original.

Taula de paràmetres del sistema principal

Elements de paràmetre

Indicadors tècnics

Càrrega nominal dels tres tipus de màquines

Tipus de cinta ≤ 5kg; tipus de robot d’ulls sis eixos ≤ 20kg; tipus de trellis gantry ≤ 100kg

Sistema de control

PLC petit Siemens S7-1500 que suporta protocol de comunicació multi-bus

Precisió de posicionament en recollida/transport

Bucle tancat servomotriu ±0,1mm

Capacitat d’almacenament estàndard del silo

80~200 peces, amb suport per a l’ampliació del silo tridimensional

Funció de vinculació AGV

Suporta interacció de senyals AGV sense pistes SLAM i crides/recepcions automàtiques de caixes de materials

Forma d’adaptació a l’instal·lació

Hi ha tres opcions: instal·lació vertical sobre el terra, instal·lació al costat de la línia d’assemblatge i elevació per la part superior.

Àrea d’instal·lació per institució única

Tipus de cinta 4㎡; tipus de robot 7㎡; tipus de trellis gantry 12㎡

Explicació detallada de les funcions principals i valors

Adaptació automàtica de la transferència de materials per submàquina

El tipus de transportador de cinta és adequat per a diminutes peces electròniques i petites parts interiors de plàstic, alimentant materials de manera contínua i a velocitat constant; el robot d’ulls sis eixos és adequat per a cossets metàl·lics de forma variada i nuclis d’evaporador, podent agafar i posar amb precisió en els utills des de múltiples angles; el trellis de càrrega pesant és adequat per a canviadors de calor de placa grans, mòduls de refrigeració líquida d’energia i transferències entre estacions de gran cursa; tot el procés substitueix les carretilles manuals i la manipulació manual, augmentant la eficiència de la transferència de materials en més del doble.

Ajust flexible i ràpid de peces de múltiples especificacions

La barra separadora del silo, el pinçador del robot i el límit de posicionament del trellis adopten tots estructures ajustables. Només cal aflojar els tornavisos d’ajust per canviar la llargada i amplada de la peça sense haver de personalitzar nous utills. Quan els clients introdueixen nous productes, només cal afinar la mida del mecanisme, reduint considerablement el cost d’adquirir utills d’assistència.

Alerta prèvia intel·ligent i interbloqueig de seguretat per falta de materials i aturades

Els sensors fotoelèctrics estan disposats a l’entrada i sortida del silo. Quan el marge de materials és insuficient i la peça queda atrapada al canal del transportador, el mecanisme retarda i atura automàticament. La finestra emergent HMI mostra el codi d’error i envia simultàniament el missatge al terminal mòbil del personal de gestió de la producció; això evita que la línia de producció quedi ociosa i s’aturi, i que la peça sigui comprimida, deformada i desguassada.

Vinculació sense operadors de l’AGV en tot el procés de l’obra

L’organització reserva una interfície estàndard d’interacció de senyals. Quan l’AGV ple de caixes de materials arriba al punt d’acoblament, l’organització agafa automàticament les peces i les carrega. Quan la caixa buffer del producte acabat està plena, l’organització emet automàticament una ordre de crida, i l’AGV arriba automàticament per traslladar els productes acabats a l’almacen, realitzant un flux de materials sense operadors en tot el procés de l’obra.

Actualització d’automatització a baix cost de les antigues línies de producció

Amb protocols de comunicació estandaritzats i racks modulars, la línia d’assemblatge tradicional existent no necessita ser desmantellada i reconstruïda completament. Només cal instalar el mecanisme d’emmagatzematge i descarregament al costat per a realitzar l’alimentació i descarregament automàtics. El període de reconstrucció és curt i l’inversió molt inferior a la d’una nova línia de producció totalment automàtica. És adequat per a actualitzacions graduals d’automatització en fàbriques petites i mitjanes.

Valor comercial: Un conjunt únic de mecanismes substitueix de 2 a 4 treballadors de manipulació de materials, reduint en un 65% les pèrdues per col·lisions i desguassos de peces; el cost de retrofit i actualització de les antigues línies de producció és només el 30% del d’una nova línia, amb un període de recuperació de l’equip de 1,2 anys; la vinculació AGV permet torns nocturns en l’obra sense producció manual, augmentant la capacitat de producció en un 30%.

Servicis d’assistència i garantia de lliurament

1. Serveis preliminars: estudis de mida i pes de les peces, selecció i emparellament del model de màquina, pla 3D d’instal·lació i disposició de la línia de producció, simulació de la ruta logística AGV;

2. Pla de lliurament: 20 dies laborables per al tipus de cinta, 30 dies laborables per al tipus de robot, 40 dies laborables per al tipus de trellis gantry;

3. Lliurament in situ: pre-comprovació de l’agafada i transferència de les peces a la fàbrica → embalatge i transport modulars dividits → instal·lació in situ de la línia de producció, comprovació conjunta de senyals de comunicació → acceptació de 48 hores d’operació estable contínua;

4. Serveis de formació: ajust de la mida del silo, ensenyament bàsic del robot, configuració de senyals de vinculació AGV, resolució d’alarms de falles;

5. Garantia post-venda: 1 any de garantia per a tota la màquina, 2 anys de garantia per al servomotriu i el cos del robot; resposta escrita a demandes en 4 hores, manteniment in situ en 24 hores per enginyers de tot el país; proveïment vitalici de boquilles d’agafada, cintes i consumibles de barra separadora a preus baixos, i solucions tècniques gratuïtes per a transformacions i actualitzacions estructurals.