copyright 2026 Tots els drets reservatsGuangke (Shanghai) Tecnologia d'Automatització Industrial S.L. XML
Escenaris aplicables: càrrega i descàrrega automàtica de peces de treball en màquines-ferramenta, premses, equips de proves i estacions d'assemblatge Tipus principals: càrrega i descàrrega per travessera, càrrega i descàrrega amb robot, mecanisme de transplantació per línia de cinta, mecanisme de transplantació per empenta Punts forts de la solució: s'adapta a diversos tipus d'interfícies d'equipament i ofereix un alt grau d'adaptació personalitzada; substitueix el treball manual repetitiu i redueix la intensitat laboral; es pot transformar en una unitat única o en múltiples unitats en línia, per tant, l'inversió és flexible; funciona de manera estable i és fàcil de mantenir.
Introducció del producte
El mecanisme d’assistència no estàndard d’automatització d’emmagatzematge i descarregament, estandarditzat a tota la indústria, es divideix en tres tipus de structures: tipus de transportador de cinta, tipus d’agafada per robot d’ulls sis eixos i tipus de trellis de càrrega pesant. És adequat per a peces de gestió tèrmica d’automòbils, valves de nova energia, nuclis d’intercanvi de calor, controls electrònics i equips de transferència de petites peces d’assentaments. Es pot equipar independentment amb una estació de treball semiautomàtica, o bé connectar en sèrie a tota la línia d’assemblatge totalment automàtica per a realitzar l’alimentació automàtica de materials bruts, el descarregament i transport automàtics dels productes acabats després del processament/assemblatge, i disposar d’interfícies de vinculació AGV reservades per a habilitar un flux de materials sense operadors en l’obra —productes semiacabats— productes acabats—, resolent els punts dolents de la baixa eficiència en la manipulació manual i les elevades pèrdues per col·lisions.
Tres models principals que s’adapten a la càrrega de la peça segons sigui necessari | Per a peces lleugeres i petites, es tria el tipus de cinta; per a cossets de valves i nuclis de mida mitjana, es tria el tipus de robot; i per a plats de càrrega pesant/mòduls d’energia d’escalfament, es tria el tipus de trellis; |
Interfície de comunicació universal PLC de totes les marques | Protocol estàndard Profinet/Modbus, compatible amb diversos sistemes de control de línies de producció com Siemens, Mitsubishi i Omron; |
Flexible i ajustable per adaptar-se a múltiples especificacions de peces | El mida del contenidor i del dispositiu d’agafada es poden ajustar ràpidament, fent-lo compatible amb una varietat de peces sense haver de reobrir el moldatge; |
Interbloqueig intel·ligent d’alerta prèvia per falta de materials i aturades | Els sensors fotoelèctrics monitoritzen els materials en temps real, activen alarmes automàtiques per falta de materials i retarden la línia de producció fins a posar-la en espera; |
Vinculació de distribució sense pistes AGV | Pot connectar-se automàticament amb AGV de navegació SLAM per a realitzar la reposició automàtica de caixes completes de materials i el trasllat automàtic dels productes acabats fora de l’almacen; |
Desmuntatge, muntatge i transformació modulars són còmodes | Rack segmentat; les antigues línies de producció es poden reinstalar sense desmuntar àmpliament l’equipament original. |
Taula de paràmetres del sistema principal
Elements de paràmetre | Indicadors tècnics |
Càrrega nominal dels tres tipus de màquines | Tipus de cinta ≤ 5kg; tipus de robot d’ulls sis eixos ≤ 20kg; tipus de trellis gantry ≤ 100kg |
Sistema de control | PLC petit Siemens S7-1500 que suporta protocol de comunicació multi-bus |
Precisió de posicionament en recollida/transport | Bucle tancat servomotriu ±0,1mm |
Capacitat d’almacenament estàndard del silo | 80~200 peces, amb suport per a l’ampliació del silo tridimensional |
Funció de vinculació AGV | Suporta interacció de senyals AGV sense pistes SLAM i crides/recepcions automàtiques de caixes de materials |
Forma d’adaptació a l’instal·lació | Hi ha tres opcions: instal·lació vertical sobre el terra, instal·lació al costat de la línia d’assemblatge i elevació per la part superior. |
Àrea d’instal·lació per institució única | Tipus de cinta 4㎡; tipus de robot 7㎡; tipus de trellis gantry 12㎡ |
Explicació detallada de les funcions principals i valors
Adaptació automàtica de la transferència de materials per submàquina | El tipus de transportador de cinta és adequat per a diminutes peces electròniques i petites parts interiors de plàstic, alimentant materials de manera contínua i a velocitat constant; el robot d’ulls sis eixos és adequat per a cossets metàl·lics de forma variada i nuclis d’evaporador, podent agafar i posar amb precisió en els utills des de múltiples angles; el trellis de càrrega pesant és adequat per a canviadors de calor de placa grans, mòduls de refrigeració líquida d’energia i transferències entre estacions de gran cursa; tot el procés substitueix les carretilles manuals i la manipulació manual, augmentant la eficiència de la transferència de materials en més del doble. |
Ajust flexible i ràpid de peces de múltiples especificacions | La barra separadora del silo, el pinçador del robot i el límit de posicionament del trellis adopten tots estructures ajustables. Només cal aflojar els tornavisos d’ajust per canviar la llargada i amplada de la peça sense haver de personalitzar nous utills. Quan els clients introdueixen nous productes, només cal afinar la mida del mecanisme, reduint considerablement el cost d’adquirir utills d’assistència. |
Alerta prèvia intel·ligent i interbloqueig de seguretat per falta de materials i aturades | Els sensors fotoelèctrics estan disposats a l’entrada i sortida del silo. Quan el marge de materials és insuficient i la peça queda atrapada al canal del transportador, el mecanisme retarda i atura automàticament. La finestra emergent HMI mostra el codi d’error i envia simultàniament el missatge al terminal mòbil del personal de gestió de la producció; això evita que la línia de producció quedi ociosa i s’aturi, i que la peça sigui comprimida, deformada i desguassada. |
Vinculació sense operadors de l’AGV en tot el procés de l’obra | L’organització reserva una interfície estàndard d’interacció de senyals. Quan l’AGV ple de caixes de materials arriba al punt d’acoblament, l’organització agafa automàticament les peces i les carrega. Quan la caixa buffer del producte acabat està plena, l’organització emet automàticament una ordre de crida, i l’AGV arriba automàticament per traslladar els productes acabats a l’almacen, realitzant un flux de materials sense operadors en tot el procés de l’obra. |
Actualització d’automatització a baix cost de les antigues línies de producció | Amb protocols de comunicació estandaritzats i racks modulars, la línia d’assemblatge tradicional existent no necessita ser desmantellada i reconstruïda completament. Només cal instalar el mecanisme d’emmagatzematge i descarregament al costat per a realitzar l’alimentació i descarregament automàtics. El període de reconstrucció és curt i l’inversió molt inferior a la d’una nova línia de producció totalment automàtica. És adequat per a actualitzacions graduals d’automatització en fàbriques petites i mitjanes. Valor comercial: Un conjunt únic de mecanismes substitueix de 2 a 4 treballadors de manipulació de materials, reduint en un 65% les pèrdues per col·lisions i desguassos de peces; el cost de retrofit i actualització de les antigues línies de producció és només el 30% del d’una nova línia, amb un període de recuperació de l’equip de 1,2 anys; la vinculació AGV permet torns nocturns en l’obra sense producció manual, augmentant la capacitat de producció en un 30%. |
Servicis d’assistència i garantia de lliurament
1. Serveis preliminars: estudis de mida i pes de les peces, selecció i emparellament del model de màquina, pla 3D d’instal·lació i disposició de la línia de producció, simulació de la ruta logística AGV;
2. Pla de lliurament: 20 dies laborables per al tipus de cinta, 30 dies laborables per al tipus de robot, 40 dies laborables per al tipus de trellis gantry;
3. Lliurament in situ: pre-comprovació de l’agafada i transferència de les peces a la fàbrica → embalatge i transport modulars dividits → instal·lació in situ de la línia de producció, comprovació conjunta de senyals de comunicació → acceptació de 48 hores d’operació estable contínua;
4. Serveis de formació: ajust de la mida del silo, ensenyament bàsic del robot, configuració de senyals de vinculació AGV, resolució d’alarms de falles;
5. Garantia post-venda: 1 any de garantia per a tota la màquina, 2 anys de garantia per al servomotriu i el cos del robot; resposta escrita a demandes en 4 hores, manteniment in situ en 24 hores per enginyers de tot el país; proveïment vitalici de boquilles d’agafada, cintes i consumibles de barra separadora a preus baixos, i solucions tècniques gratuïtes per a transformacions i actualitzacions estructurals.